移动机器人避障相机，是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位，自主研发的3d相机，集成智能避障算法、智能导航定位算法，辅助移动机器人实现真正的无标识室内自主行驶。
移动机器人避障相机 产品详情
移动机器人避障相机基于蓝芯科技的eagle系列3d视觉传感器而研发，发挥了软硬件深度融合的系统优势，从而达到性能大幅优化的目的。
整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术：基于视觉信息的地图构建与表达，快速定位和路径规划，准确对接，动态场景处理，环境光处理等。
在软硬件协同（传感器和算法）、无标记、工业级、成本优势等方面具有独特性。
相较于激光slam技术，3d视觉导航技术能充分利用三维空间特征信息（而非单纯依赖地面特征做参照物），具有更高的环境适应性和稳定性。
ealge系列3d视觉传感器是基于飞行时间（tof）研发的深度相机，可同步输出强度图和深度图，以及点云数据，精度达亚毫米级，对金属反光、低反射率等恶劣条件具有良好适应性。产品支持windows和linux系统，可进行二次开发，适用于智慧物流、工业检测、医疗、科研、教育以及安防等领域。
场景测试绿植
场景测试-普通瓦楞纸箱
移动机器人避障相机技术参数：
产品型号
lxps-ds3210-9b
lxps-ds3222-9b
lxps-ds3222-57
测距范围
0.3-3m
0.5-6m
0.5-6m
测距精度
1% @ 1m 70%
反射率
1% @ 1m 70%
反射率
1% @ 1m 70%
反射率
视场角
108×80°
108×80°
72°x 55°
分辨率
tof 320*240
tof 320*240和rgb 1280*960
tof 320*240和rgb 1280*960
帧率
20fps
20fps
20fps
数据接口
usb3.0 或 ethernet
usb3.0 或 ethernet
usb3.0 或 ethernet
相机尺寸
92×56×41.5mm
92×56×41.5mm
92×56×51.5mm
运行环境
-10℃-70℃
-10℃-70℃
-10℃-70℃
阳光抑制
50klux
50klux
50klux