一、自动在线充电方式
　　agv小车在日常任务实施中依据生产制造节奏，使用时间间隔，根据操作系统可自行挑选电池充电，很大程度的增加了使用率，现阶段尤其是伴随锂电池的使用，很多的客户挑选这类电池充电方法。要指出的是，在线极速充电目前有两种，一类是侧边电池充电，另一类是充电电极朝下地面电池充电，地面快充的优势是不容易影响附近装配工人，缺点则要挖管沟、排线，重新修改则繁杂一些;而侧边充电恰好相反，它具有协调能力，出故障便捷排查、更换电池充电位置，具有更好的协调能力。
二、自动离线充电方式
　　agv小车日常任务完成后，或是要相隔一段时间才有新日常任务时，待机之时会全自动挑选充电直到充满;在物流运输工作中节奏迟缓、工作量并不大的环境下，这类方法使用的尤其多。
　　三、手动换电池
　　除去充电，还能手动换电池，只要2分钟左右，方便快捷，电池性价较高，能够给企业节约部分成本。
　　显然，自动在线充电最便捷最省事，市场上技术也很完善，一般各种场景各种设计的充电座，只要和智能充电座有一些接触就可以自行充电，扩大了触碰面积，另外防止了点对点充电方法的不稳定性和不安全性;agv在与智能充电座对接时，进行身份的辨别，唯有身份得到确认，充电座才会通电对小车进行电池充电，不然，不容易有电流产生，保证了充电安全靠谱;客户能够放心选择。

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